Entendiendo los brazos de robots industriales

El avance de la tecnología en las últimas décadas está forzando de manera incontestable a gran parte de la industria del metal a renovarse y a explorar alternativas para mejorar sus costes de producción y acelerar sus procesos de fabricación.

En este camino, nos encontramos con la complicada tarea de diseñar, valorar, escoger y adquirir las más modernas herramientas de fabricación e incorporarlas a la cadena de producción. Una solución prácticamente universal para numerosos procesos que requieren impulso mecánico es la instalación de una o varias celdas robóticas.

Particularmente, si nuestra operación es soldadura o corte por arco, somos aptos candidatos para valorar la instalación de una celda robótica. Entre las múltiples variables que se necesitan controlar para esto, sin duda el tipo de brazo del robot es una de las claves.

Tradicionalmente, la herramienta y su paquete energético se montan de modo externo al brazo del robot, ya que éste normalmente se construye macizo para maximizar la carga admisible en su muñeca. Sin embargo, cuando las operaciones de soldadura o corte se han de realizar en espacios con poca accesibilidad o donde la probabilidad de que se crucen los cables de los distintos elementos de la instalación es alta, la opción más adecuada es habitualmente un robot con brazo hueco que permita así el uso de una herramienta y cables dispuestos internamente.